智能货物包装系统通过并联机械臂,四轴码垛机械臂,环形链,滑动台组成一套包装系统,可以将流水线上的货物按顺序拾取放置到包装盒。环形链上摆放了多个货物,模拟实际流水线;该系统提供了操作交互面板,可以手动控制机械臂运动,拾取环形链上的货物,并将其放置到包装盒里;滑动台将装好的货物移动到成品区,四轴码垛机械臂将盖子盖上,完成包装。 本实训平台结合了机器人分拣单元,单片机控制模块,运输模块,PLC控制系统,气动控制系统等,训练学生掌握机器人结构,机器人编程,单片机控制,气动控制,PLC编程等技术,可以用于中职/高职/本科等高等院校的实训项目。 实训台特点 Ø 实训台应用桌面型机械臂,性价比高 Ø 实训台集成非常多的模块,一个平台可以用于多方面的教学 Ø 配套实训项目对应的教程和案例,可以方便教学 Ø 提供多种语言的API接口,可供自由选择,在熟悉的编程环境下进行开发 实训项目 ——机器人的认识及应用 ——机器人的基本结构 ——机器人编程 ——机器人的运动控制 ——机器人多台协作 ——交互控制 ——步进电机驱动技术 ——单片机编程 ——485 串口通讯 ——气动回路 ——P LC编程